Робот пылесос на ардуино своими руками
![Робот-пылесос своими руками / Хабр Изготовление робота-пылесоса в домашних условиях своими руками](https://arduino.ru/sites/default/files/u11147/011.jpg)
Робот пылесос своими руками на ардуино ( начало )
Диаметр робота 34 сантиметра, высота 9 сантиметров. Корпус робота сделан из вспененного ПВХ толщиной 4 мм. Сначала основание вырезал из фанеры, но она крошится и отслаивается.
![Процесс сборки Робот пылесос своими руками на ардуино ( начало )](https://i.ytimg.com/vi/EJsJjqPNWQc/hqdefault.jpg)
![Публикации Самодельный робот-пылесос v. 2.0. Часть 2: Электроника, схема, скетч и видео](https://i.ytimg.com/vi/a9W3lvfHNRk/maxresdefault.jpg)
![Самодельный робот-пылесос. Как сделать робот-пылесос своими руками на Ардуино](https://i.ytimg.com/vi/78bQMy54kAI/mqdefault.jpg)
![Технические характеристики роботов на ардуино Робот-пылесос на Arduino для автоматической уборки помещений](https://habrastorage.org/files/e03/4fc/1b6/e034fc1b64124528a2630bbfd2326cc8.jpg)
![Необходимые компоненты Роботы на Arduino](https://habrastorage.org/files/d0a/6f1/be5/d0a6f1be5a57422485840ebcaa654fbd.jpg)
![Отзывы об использовании устройств Говорящий робот-пылесос. Универсальное улучшение на Arduino](https://cdn.setafi.com/wp/uploads/2018/10/Testirovanie_robota_pylesosa__sdelannogo_svoimi_rukami_1-300x225.jpg)
![Требуемые компоненты Самодельный робот-пылесос v. 2.0. Часть 1: Корпус, турбина, механика](https://arduino.ru/sites/default/files/u11147/002.jpg)
![Как сделать робот-пылесос своими руками: алгоритм производства домашнего помощника](https://img.usamodelkina.ru/uploads/posts/2015-12/1449431345_b282901c04316768e1647b8fe11bd95b.jpg)
![](https://bitkit.com.ua/wp-content/uploads/2020/04/gsm-cignalizaciya-na-baze-arduino-e1586282670447.jpg)
![](https://robocraft.ru/uploads/images/2/5/0/5/11126/fbbc542fed.jpg)
![](https://edurobots.org/wp-content/uploads/2021/03/pylesos-600x450.png)
![](https://microkontroller.ru/wp-content/uploads/2020/03/arduino-vacuum-cleaning-rob.jpg)
![](https://www.prorobot.ru/top/wp-content/uploads/2020/05/0-2-480x360.jpg)
Представляю проект «говорящего» тюнинга для робота-пылесоса. Я делал его под конкретную модель: Roborock E4, но он подойдет под любой другой пылесос, как самодельный, так и покупной. Нужно лишь продумать другое расположение всех элементов, и это позволит сделать любой проект немного интереснее. Мой робот по-приколу ругается и ворчит «на кожаных ублюдков» при каждой из 7 последовательностей, которые отражают определенное событие за счет разного сочетания сработавших или не сработавших датчиков. Он выдает для каждой последовательности одну из двух случайных фраз очередность случайная, фразы всего две, но строго из своей последовательности. Примеры фраз и условия их вызова будут чуть ниже.
![Робот-пылесос на Arduino своими руками: схема и программа](https://microkontroller.ru/wp-content/uploads/2021/03/arduino-vacuum-robot-750x188.jpg)
![Самодельный робот-пылесос v. Часть 1: Корпус, турбина, механика – RoboCraft](https://diytimes.ru/uploads/default/posts/1282/default61e1ccce8a155jorka_objorka_bb-2-.png)
![Робот пылесос своими руками. Часть 2 | Пикабу](https://edurobots.org/wp-content/uploads/2020/05/Arduino-4-nogi-robot-600x338.jpeg)
![Роботы Arduino (Ардуино), купить с доставкой недорого, цены интернет-магазина retrityoga.ru](https://img.usamodelkina.ru/uploads/posts/2018-02/1518873664_1-2.jpg)
![Самодельный робот-пылесос. | Аппаратная платформа Arduino](https://arduino.ru/sites/default/files/u11147/008.jpg)
![Робот пылесос своими руками на ардуино ( начало ) - YouTube | Ардуино, Пылесосы, Роботы](https://static.insales-cdn.com/r/hPx-AUUar7g/rs:fit:550:550:1/plain/images/articles/1/2516/6965716/cover-thumbnail.jpg@jpg)
![Как сделать робот-пылесос своими руками](https://modelmen.ru/uploads/big/2014/12/29/turbina-1.jpg)
![Самодельный робот-пылесос v. Часть 2: Электроника, схема, скетч и видео – RoboCraft](https://i.pinimg.com/736x/ff/8f/af/ff8fafccc4fae6cce198ae14682c2b2c.jpg)
![Говорящий робот-пылесос. Универсальное улучшение на Arduino | Занимательная робототехника](https://i.pinimg.com/originals/cf/74/8a/cf748a0b2a41f4762076580fb4c1dff7.jpg)
![Робот-пылесос своими руками: что понадобится и схемы изготовления](https://bezopasnostin.ru/wp-content/uploads/2019/02/kak-sdelat-robot-pylesos-svoimi-rukami-elektronnaya-shema.png)
![Робот пылесос своими руками на ардуино ( начало ) - YouTube | Ардуино, Пылесосы, Роботы](https://habrastorage.org/files/329/01f/5dd/32901f5dd6884765b6e4a50409da926f.png)
![Самодельный робот пылесос | Пикабу](https://robotobzor.ru/wp-content/uploads/2023/12/GIF_LEGEE_D8LuLu_300x250-1.gif)
Официальный сайт компании Arduino по адресу arduino. Диаметр робота 30 сантиметров, высота 9 сантиметров. Корпус сделал из вспененного ПВХ толщиной 6 мм. ПВХ легко режется ножом, гнется над паром, или феном, клеится обычным суперклеем намертво. В бампере у робота установил 4 инфракрасных датчика препятствия и два переключателя на случай столкновения, а так-же наклеил резиновые утеплители для окон, чтобы при столкновении с углами мебели, не превратил ее в труху.
![](https://arduino.ru/sites/default/files/u11147/006.jpg)
![](https://img.usamodelkina.ru/uploads/posts/2019-03/1553182926_screenshot_2019-02-21-16-20-15-432_com_google_android_youtube.jpg)
![](https://radio-magic.ru/images/articles/mk/camodelnyj-robot-pylesos.jpg)
![](https://robotobzor.ru/wp-content/uploads/2018/04/kak-sdelat-robot-pylesos-svoimi-rukami-3.jpg)
![](https://www.letsmakerobot.ru/wp-content/uploads/2013/08/Leonardo-Atmega32u4-by-home.jpg)
![](https://storage.googleapis.com/media.amperka.com/projects/abot-robot-part-1/media/part_8/schemes/part_8_schemes_1.png)